上肢的肌肉分为躯干、肩部、手臂、手掌，躯干的上肢肌肉分布于胸部与背部，手臂的肌肉则分为上臂与前臂。上臂肌肉以肌间隔为界，分为前侧、后侧两群。前臂肌肉分布于尺骨和桡骨周围，亦分前侧、后侧两群，其中肌腹多集中在前臂的近端，在远端则形成细长的肌腱。手掌肌肉皆较为短小，集中于手的掌面，能让手指运动，完成精细的技巧性动作，可以分为桡侧、尺侧与掌心三群。
位置
肌肉名称
背部
斜方肌、背阔肌、小菱形肌（英语：Rhomboid minor muscle）、大菱形肌（英语：Rhomboid major muscle）、提肩胛肌（英语：levator scapulae）
胸部
胸大肌、胸小肌、锁骨下肌（英语：subclavius muscle）、前锯肌[f]、胸骨肌（英语：sternalis）
肩
三角肌、旋转肌袖（肩胛下肌（英语：Subscapularis muscle）、棘上肌（英语：Supraspinatus muscle）、棘下肌（英语：Infraspinatus muscle）、小圆肌）、大圆肌
上臂
前侧：喙肱肌、肱二头肌、肱肌后侧：肱三头肌、肘肌（英语：Anconeus muscle）
前臂
前侧第一层：旋前圆肌、掌长肌、桡侧屈腕肌（英语：Flexor carpi radialis muscle）、尺侧屈腕肌前侧第二层：屈指浅肌（英语：Flexor digitorum superficialis muscle）前侧第三层：屈指深肌（英语：Flexor digitorum profundus muscle）、屈拇长肌（英语：Flexor pollicis longus muscle）前侧第四层：旋前方肌（英语：Pronator quadratus muscle）后侧浅层：肱桡肌（英语：Brachioradialis）、桡侧伸腕短肌（英语：Extensor carpi radialis brevis muscle）、桡侧伸腕长肌（英语：Extensor carpi radialis longus muscle）、伸指肌（英语：Extensor digitorum muscle）、伸小指肌（英语：Extensor digiti minimi muscle）、尺侧伸腕肌（英语：Extensor carpi ulnaris muscle） 后侧深层：旋后肌（英语：Supinator muscle）、外展拇长肌（英语：Abductor pollicis longus muscle）、伸拇短肌（英语：Extensor pollicis brevis muscle）、伸拇长肌（英语：Extensor pollicis longus muscle）、伸食指肌（英语：Extensor indicis muscle）
手掌
桡侧：大鱼际肌（外展拇短肌（英语：Abductor pollicis brevis muscle）、屈拇短肌（英语：Flexor pollicis brevis muscle）、拇指对掌肌）、内收拇肌（英语：Adductor pollicis muscle）尺侧：小鱼际肌（英语：Hypothenar eminence）（外展小指肌（英语：Abductor digiti minimi muscle of hand）、屈小指短肌（英语：Flexor digiti minimi brevis muscle (hand)）、小指对掌肌（英语：Opponens digiti minimi muscle of hand））、掌短肌（英语：Palmaris brevis muscle）掌心：蚓状肌（英语：Lumbricals of the hand）、手掌骨间肌（英语：Palmar interossei muscles）、手背骨间肌（英语：Dorsal interossei of the hand）
关于躯干上的上肢肌肉，请参见人体肌肉列表#背部与人体肌肉列表#胸部。
肩
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肌肉
起点
终点
动脉
神经
动作
拮抗
三角肌（Deltoid）
锁骨、肩峰（英语：acromion）、肩胛棘（英语：spine of the scapula）
肱骨三角肌粗隆（英语：deltoid tuberosity）
肱骨后回旋动脉（英语：posterior circumflex humeral artery）
腋神经（英语：axillary nerve）
外展、屈、伸肩胛骨
背阔肌
大圆肌（Teres major）
肩胛骨下角后表面
肱骨结节间沟（英语：intertubercular sulcus）内侧唇
肩胛下动脉（英语：Subscapular Artery）、肩胛回旋动脉（英语：circumflex scapular artery）
下肩胛下神经（英语：lower subscapular nerve）（C5（英语：cervical spinal nerve 5）、C6（英语：cervical spinal nerve 6））
内旋肱骨
旋转肌袖（Rotator cuff）
# 肩胛下肌（英语：subscapularis muscle）（Subscapularis）
肩胛骨肩胛下窝
肱骨小结节（英语：lesser tubercle）
肩胛下动脉（英语：Subscapular Artery）
上肩胛下神经（英语：upper subscapular nerve）、下肩胛下神经（英语：lower subscapular nerve）（C5（英语：cervical spinal nerve 5）、C6（英语：cervical spinal nerve 6））
内旋肱骨、稳定肩部
棘下肌（英语：infraspinatus muscle）、小圆肌
# 棘上肌（英语：supraspinatus muscle）（Supraspinatus）
肩胛骨棘上窝（英语：supraspinous fossa）
肱骨大结节（英语：greater tubercle）上关节面
肩胛上动脉（英语：suprascapular artery）
肩胛上神经（英语：suprascapular nerve）
外展、稳定肱骨
棘下肌（英语：infraspinatus muscle）、小圆肌、胸大肌、背阔肌
# 棘下肌（英语：infraspinatus muscle）（Infraspinatus）
肩胛骨棘下窝（英语：infraspinous fossa）
肱骨大结节（英语：greater tubercle）中关节面
肩胛上动脉（英语：suprascapular artery）、肩胛回旋动脉（英语：circumflex scapular artery）
外旋、内收、稳定肱骨
肩胛下肌（英语：subscapularis muscle）、棘上肌（英语：supraspinatus muscle）、胸大肌、背阔肌
# 小圆肌（Teres minor）
肩胛骨外缘
肱骨大结节（英语：greater tubercle）下关节面
肱骨后回旋动脉（英语：posterior circumflex humeral artery）、肩胛回旋动脉（英语：circumflex scapular artery）
腋神经（英语：axillary nerve）
外旋、内收肱骨
上臂
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上臂的肌肉由内外肌间隔分为前侧、后侧两群。
上臂前侧
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主条目：上臂前腔室（英语：Anterior compartment of the arm）
上臂前侧的肌肉由肌皮神经（英语：musculocutaneous nerve）支配。最主要的浅层肌肉是肱二头肌，肱二头肌是梭形长肌，起点有两个头，因而得名。最主要的深层肌肉是肱肌，位于肱二头肌的深面，屈肘关节，使前臂运动。
肌肉
起点
终点
动脉
神经
动作
拮抗
喙肱肌（Coracobrachialis）
肩胛骨喙突
肱骨中段内侧
肱动脉（英语：brachial artery）
肌皮神经（英语：musculocutaneous nerve）（外索（英语：lateral cord）：C5（英语：cervical spinal nerve 5）-C7（英语：cervical spinal nerve 7））
肱骨内收、内旋、前屈
肱二头肌（Biceps brachii）
长头：肩胛骨肩臼上结节（英语：supraglenoid tubercle）
桡骨粗隆（英语：radial tuberosity）、二头肌腱膜（英语：bicipital aponeurosis）
前臂旋后、屈肘，协助肩内旋、外展、前屈
旋前圆肌、旋前方肌（英语：pronator quadratus）肱三头肌、三角肌棘下肌（英语：Infraspinatus）、小圆肌
短头：肩胛骨乌喙突
桡骨粗隆（英语：radial tuberosity）、二头肌腱膜（英语：bicipital aponeurosis）
前臂旋后、屈肘，协助肩内旋、内收
肱肌（Brachialis）
肱骨远端三分之二前表面
尺骨冠状突（英语：coronoid process of the ulna）、尺骨粗隆（英语：tuberosity of the ulna）
桡返动脉（英语：radial recurrent artery）
桡神经（后索：C5（英语：cervical spinal nerve 5）-C6（英语：cervical spinal nerve 6））肌皮神经（英语：musculocutaneous nerve）（外索（英语：lateral cord）：C5（英语：cervical spinal nerve 5）-C7（英语：cervical spinal nerve 7））
屈肘
肱三头肌、肘肌（英语：Anconeus）
上臂后侧
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主条目：上臂后腔室（英语：Posterior compartment of the arm）
上臂肌后群的肌肉由桡神经支配。最主要的肌肉是肱三头肌，作用是伸展肘关节。
肌肉
起点
终点
动脉
神经
动作
拮抗
肱三头肌（Triceps brachii）
长头：肩胛骨肩臼下结节（英语：infraglenoid tubercle）外侧头：肱骨后侧，桡沟（英语：radial sulcus）以外内侧头：肱骨后侧，桡沟（英语：radial sulcus）以内
尺骨鹰嘴突（英语：olecranon）
肱深动脉（英语：deep artery of arm）
桡神经（C6（英语：cervical spinal nerve 6）-C8（英语：cervical spinal nerve 8））
伸肘长头：肱骨内收、后伸
肱二头肌、肱肌胸大肌、三角肌棘上肌（英语：Supraspinatus）、棘下肌（英语：Infraspinatus）
肘肌（英语：anconeus muscle）（Anconeus）
肱骨外上髁（英语：Lateral epicondyle of the humerus）及肘关节囊背侧
尺骨近端背面、鹰嘴突（英语：olecranon）外侧
肱深动脉（英语：deep artery of arm）、骨间返动脉（英语：interosseous recurrent artery）
伸肘、前臂旋前时外展
前臂
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前臂前侧
编辑
主条目：前臂前腔室（英语：anterior compartment of the forearm）
前臂前侧的肌肉为屈肌群，包含屈肘、屈腕、屈指、旋前前臂等功能，共有9块。主要发源自肱骨远端内侧，并大多由正中神经支配，但有例外。
肌肉
起点
终点
动脉
神经
动作
拮抗
旋前圆肌（Pronator teres, PT）
肱骨头：肱骨内上髁（英语：medial epicondyle of humerus）（屈肌共用肌腱（英语：common flexor tendon））尺骨头：尺骨冠状突（英语：coronoid process of the ulna）
桡骨旋前结节
尺动脉（英语：ulnar artery）、桡动脉（英语：radial artery）
正中神经
旋前前臂、屈肘
肱二头肌、旋后肌（英语：Supinator muscle）
桡侧屈腕肌（英语：flexor carpi radialis muscle）（Flexor carpi radialis, FCR）
肱骨内上髁（英语：medial epicondyle of humerus）（屈肌共用肌腱（英语：common flexor tendon））
第二掌骨（英语：Second metacarpal bone）、第三掌骨（英语：third metacarpal bone）基底
桡动脉（英语：radial artery）
屈腕、外展腕
桡侧伸腕短肌（英语：Extensor carpi radialis brevis muscle）、桡侧伸腕长肌（英语：Extensor carpi radialis longus muscle）
掌长肌（Palmaris longus, PL）
掌腱膜（英语：palmar aponeurosis）
尺动脉（英语：ulnar artery）
屈腕
桡侧伸腕短肌（英语：Extensor carpi radialis brevis muscle）、桡侧伸腕长肌（英语：Extensor carpi radialis longus muscle）、尺侧伸腕肌（英语：Extensor carpi ulnaris muscle）
尺侧屈腕肌（Flexor carpi ulnaris, FCU）
豌豆骨、钩骨、第五掌骨（英语：Fifth metacarpal bone）基底
尺神经肌肉支（英语：muscular branches of ulnar nerve）
屈腕、内收腕
尺侧伸腕肌（英语：Extensor carpi ulnaris muscle）
屈指浅肌（英语：flexor digitorum superficialis muscle）（Flexor digitorum superficialis, FDS）
肱骨内上髁（英语：medial epicondyle of humerus）（屈肌共用肌腱（英语：common flexor tendon））部分桡骨与尺骨
2-4指中节指骨基部
正中神经
屈指，以屈近端指间关节（PIPJ）为主
伸指肌（英语：Extensor digitorum muscle）
屈指深肌（英语：flexor digitorum profundus muscle）（Flexor digitorum profundus, FDP）
尺骨
远端指节
骨间前动脉（英语：anterior interosseous artery）
外腹：骨间前神经（英语：anterior interosseous nerve）（正中神经）内腹：尺神经肌肉支（英语：muscular branches of ulnar nerve）
屈腕、屈指
屈拇长肌（英语：flexor pollicis longus muscle）（Flexor pollicis longus, FPL）
桡骨掌面中央、骨间膜（英语：interosseus membrane）
拇指远端指节基部
骨间前神经（英语：anterior interosseous nerve）（正中神经）（C8（英语：cervical spinal nerve 8）、T1（英语：thoracic spinal nerve 1））
屈拇指
伸拇短肌（英语：Extensor pollicis brevis muscle）、伸拇长肌（英语：Extensor pollicis longus muscle）
旋前方肌（英语：pronator quadratus）（Pronator quadratus, PQ）
尺骨内前表面
桡骨外前表面
微弱的前臂旋前
肱二头肌、旋后肌（英语：Supinator muscle）
前臂后侧
编辑
主条目：前臂后腔室（英语：posterior compartment of the forearm）
前臂后侧的肌肉为伸肌群，包含伸肘、伸腕、伸指、旋后前臂等功能，共有10块。主要发源自肱骨远端外侧，由桡神经及其下游骨间后神经（英语：posterior interosseus nerve）支配。
肌肉
起点
终点
动脉
神经
动作
拮抗
伸肌可变带（英语：Mobile wad）（Mobile wad）
# 肱桡肌（英语：brachioradialis）（Brachioradialis）
肱骨外髁上嵴（英语：lateral supracondylar ridge）
桡骨茎突（英语：radial styloid process）
桡返动脉（英语：radial recurrent artery）
桡神经
屈前臂，于前臂旋前状态下旋后，前臂旋后状态下旋前
# 桡侧伸腕长肌（英语：Extensor carpi radialis longus muscle）（Extensor carpi radialis longus, ECRL）
第二掌骨（英语：Second metacarpal bone）基部
桡动脉（英语：radial artery）
伸腕、外展腕
桡侧屈腕肌（英语：flexor carpi radialis muscle）
# 桡侧伸腕短肌（英语：Extensor carpi radialis brevis muscle）（Extensor carpi radialis brevis, ECRB）
肱骨外上髁（英语：lateral epicondyle of the humerus）前表面（伸肌共用肌腱（英语：common extensor tendon））
第三掌骨（英语：Third metacarpal bone）基部
骨间后神经（英语：posterior interosseus nerve）（C7（英语：cervical spinal nerve 7）、C8（英语：cervical spinal nerve 8））
伸指肌（英语：Extensor digitorum muscle）（Extensor digitorum, ED）
肱骨外上髁（英语：lateral epicondyle of the humerus）（伸肌共用肌腱（英语：common extensor tendon））
第2–5指骨
骨间后动脉（英语：posterior interosseous artery）
伸手、伸指
屈指浅肌（英语：flexor digitorum superficialis muscle）、屈指深肌（英语：flexor digitorum profundus muscle）
伸小指肌（英语：extensor digiti minimi muscle）（Extensor digiti minimi, EDM）
肱骨外上髁（英语：lateral epicondyle of the humerus）前表面（伸肌共用肌腱（英语：common extensor tendon））
近节指骨基部背侧的伸肌扩张（英语：extensor expansion）
伸小指
屈小指短肌（英语：Flexor digiti minimi brevis (hand)）
尺侧伸腕肌（英语：extensor carpi ulnaris muscle）（Extensor carpi ulnaris, ECU）
肱骨外上髁（英语：lateral epicondyle of the humerus）（伸肌共用肌腱（英语：common extensor tendon））、尺骨
第五掌骨（英语：Fifth metacarpal bone）
尺动脉（英语：ulnar artery）
伸腕、内收腕
尺侧屈腕肌
以上为浅层肌肉，以下为深层肌肉。
旋后肌（英语：supinator muscle）（Supinator）
肱骨外上髁（英语：lateral epicondyle of the humerus）、尺骨旋后嵴（英语：supinator crest）、桡副韧带（英语：radial collateral ligament (elbow)）、桡骨环状韧带（英语：annular ligament of radius）
桡骨骨干近端外侧
桡返动脉（英语：radial recurrent artery）
骨间后神经（英语：posterior interosseus nerve）（C7（英语：cervical spinal nerve 7）、C8（英语：cervical spinal nerve 8））
旋后前臂
旋前圆肌、旋前方肌（英语：pronator quadratus）
伸食指肌（英语：extensor indicis proprius）（Extensor indicis, EI）
尺骨
食指伸肌扩张（英语：extensor expansion）
骨间后动脉（英语：posterior interosseous artery）
伸食指、伸腕
解剖鼻烟盒（英语：Anatomical snuff box）（Anatomical snuff box）
# 外展拇长肌（英语：abductor pollicis longus muscle）（Abductor pollicis longus, APL）
尺骨
第一掌骨（英语：first metacarpal）
骨间后动脉（英语：posterior interosseous artery）
骨间后神经（英语：posterior interosseous nerve）（C7（英语：cervical spinal nerve 7）、C8（英语：cervical spinal nerve 8））
外展、伸拇指
内收拇肌（英语：Adductor pollicis muscle）
# 伸拇短肌（英语：extensor pollicis brevis muscle）（Extensor pollicis brevis, EPB）
桡骨、前臂骨间膜（英语：interosseous membrane of forearm）
拇指近节指骨
伸拇指于掌指关节（英语：metacarpophalangeal joint）
屈拇长肌（英语：flexor pollicis longus muscle）、屈拇短肌（英语：Flexor pollicis brevis muscle）
# 伸拇长肌（英语：extensor pollicis longus muscle）（Extensor pollicis longus, EPL）
尺骨、前臂骨间膜（英语：interosseous membrane of forearm）
拇指远节指骨
伸拇指掌指关节（英语：metacarpophalangeal joint）及指间关节（英语：interphalangeal articulations of hand）
手掌
编辑
手掌肌肉比其他上肢肌肉来得短小，大致可以分为桡侧、尺侧和掌心三个部分。这些肌肉可以使手掌和手指的关节屈伸。
手掌桡侧
编辑
手掌桡侧肌肉包含主要由正中神经支配的大鱼际肌（Thenar muscles），和尺神经支配的内收拇肌（英语：Adductor pollicis muscle）。
肌肉
起点
终点
动脉
神经
动作
拮抗
外展拇短肌（英语：abductor pollicis brevis muscle）（Abductor pollicis brevis, APB）
手屈肌支持带、手舟骨、大多角骨（英语：trapezium (bone)）
拇指近端指骨桡骨面、拇指伸肌
浅掌弓（英语：superficial palmar arch）
正中神经
外展拇指
内收拇肌（英语：Adductor pollicis muscle）
屈拇短肌（英语：flexor pollicis brevis muscle）（Flexor pollicis brevis, FPB）
手屈肌支持带、小多角骨
拇指近端指骨
浅头：正中神经深头：尺神经深支（英语：deep branch of ulnar nerve）
屈拇指
伸拇长肌（英语：Extensor pollicis longus muscle）、伸拇短肌（英语：Extensor pollicis brevis muscle）
拇指对掌肌（Opponens pollicis, OP）
手屈肌支持带、大多角骨（英语：trapezium (bone)）
第一掌骨（英语：first metacarpal）桡侧
正中神经
对掌拇指
内收拇肌（英语：Adductor pollicis muscle）（Adductor pollicis, AP）
横头：第三掌骨（英语：third metacarpal）斜头：第二（英语：second metacarpal）、第三掌骨，大多角骨（英语：trapezium (bone)）、头状骨
拇指近端指骨基部内侧、尺侧种子骨
深掌弓（英语：deep palmar arch）
尺神经深支（英语：deep branch of ulnar nerve）（T1（英语：thoracic spinal nerve 1））
于腕掌关节（英语：carpometacarpal joint）内收拇指
外展拇长肌（英语：Abductor pollicis longus muscle）、外展拇短肌（英语：abductor pollicis brevis muscle）
手掌尺侧
编辑
手掌尺侧肌肉包含小鱼际肌（英语：Hypothenar eminence）（Hypothenar muscles）与掌短肌（英语：palmaris brevis），皆由尺神经（英语：ulnar nerve）支配。
肌肉
起点
终点
动脉
神经
动作
拮抗
掌短肌（英语：palmaris brevis）（Palmaris brevis, PB）
手屈肌支持带、掌腱膜（英语：palmar aponeurosis）
手掌
掌侧掌动脉（英语：Palmar metacarpal arteries）
尺神经浅支（英语：superficial branch of ulnar nerve）
褶皱手掌皮肤
小指对掌肌（英语：opponens digiti minimi muscle）（Opponens digiti minimi, ODM）
手屈肌支持带、钩骨钩突
第五掌骨内缘
尺动脉（英语：ulnar artery）
尺神经深支（英语：deep branch of ulnar nerve）（C8（英语：cervical spinal nerve 8）、T1（英语：thoracic spinal nerve 1））
前旋第五掌骨（英语：Fifth metacarpal bone），将小指拉向拇指
屈小指短肌（英语：Flexor digiti minimi brevis (hand)）（Flexor digiti minimi, FDMB）
钩骨
小指
屈小指
伸小指肌（英语：extensor digiti minimi muscle）
外展小指肌（英语：Abductor digiti minimi muscle of hand）（Abductor digiti minimi, ADM）
豌豆骨
小指近端指骨尺侧
外展小指
手掌掌心
编辑
肌肉
起点
终点
动脉
神经
动作
拮抗
蚓状肌（英语：Lumbricals of the hand）（Lumbrical）
屈指深肌（英语：flexor digitorum profundus）
伸肌扩张（英语：extensor expansion）
浅掌弓（英语：superficial palmar arch）、指掌总动脉（英语：common palmar digital arteries）、深掌弓（英语：deep palmar arch）、掌背动脉（英语：dorsal metacarpal arteries）
桡侧：正中神经尺侧：尺神经深支（英语：deep branch of ulnar nerve）
屈掌指关节（英语：metacarpophalangeal joint）、伸指间关节（英语：Interphalangeal articulations of hand）
手掌骨间肌（英语：palmar interossei muscles）（Palmar interossei）
掌骨
近端指骨
掌侧掌动脉（英语：Palmar metacarpal arteries）
尺神经深支（英语：deep branch of ulnar nerve）
内收手指
手背骨间肌（英语：Dorsal interossei of the hand）
手背骨间肌（英语：Dorsal interossei of the hand）（Dorsal interossei）
背侧腕弓（英语：Dorsal carpal arch）、掌侧掌动脉（英语：Palmar metacarpal arteries）
外展手指
手掌骨间肌（英语：palmar interossei muscles）