1. top命令，可以使用，但是无法确定占用的是哪个核。

2. pidstat 命令

pidstat -u 1 >> "xxx.txt"

文本如下：

11:56:39 UID PID %usr %system %guest %wait %CPU CPU Command

11:56:40 0 1001 0.00 0.96 0.00 0.00 0.96 6 mali-gpuq-kthread

11:56:40 1000 1291 1.92 1.92 0.00 0.00 3.85 5 pulseaudio

11:56:40 1000 1302 21.15 4.81 0.00 0.96 25.96 2 Xorg

11:56:40 1000 1809 26.92 2.88 0.00 0.00 29.81 5 gnome-shell

11:56:40 1000 17141 0.96 0.00 0.00 0.00 0.96 7 Isolated Web Co

11:56:40 1000 17312 46.15 0.96 0.00 0.96 47.12 3 gnome-terminal-

11:56:40 0 24357 0.00 0.96 0.00 0.00 0.96 3 kworker/u16:2+events_unbound

11:56:40 0 27576 0.00 1.92 0.00 0.00 1.92 1 kworker/u17:0-mali_kbase_csf_kcpu_wq_

11:56:40 1000 27808 0.96 0.00 0.00 0.00 0.96 7 rosmaster

11:56:40 1000 27821 11.54 6.73 0.00 0.00 18.27 6 lio_sam_imuPrei

11:56:40 1000 27823 16.35 5.77 0.00 0.00 22.12 0 lio_sam_pointCl

11:56:40 1000 27827 27.88 0.00 0.00 0.00 27.88 2 lio_sam_mapOptm

11:56:40 1000 27833 64.42 5.77 0.00 0.96 70.19 6 rviz

11:56:40 0 27888 0.00 0.96 0.00 0.00 0.96 4 kworker/u17:4-mali_kbase_csf_kcpu_wq_

11:56:40 0 27893 0.00 0.96 0.00 0.00 0.96 6 kworker/u16:3-events_unbound

11:56:40 1000 27919 4.81 7.69 0.00 0.00 12.50 4 play

11:56:40 1000 27933 0.96 2.88 0.00 0.00 3.85 7 pidstat

如果要统计 lio_sam_mapOptm 的cpu占用，则需要从文本提取 尾为 lio_sam_mapOptm 的行。

另外还有更高级一点的应用，用taskset 把进程绑定到特定的核上。